本文分类：news发布日期：2024/9/19 9:06:04
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前言
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区别
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# -31第一个参数减去第二个参数得到的天数。
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ros2 launch ros_gz_sim gz_sim.launch.py gz_version:8 或者在launch文件内： 如果不输入gz_version:8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本 左边那个是8，右边那个是6
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