ros2 launch ros_gz_sim gz_sim.launch.py gz_version:8 或者在launch文件内： 如果不输入gz_version:8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本 左边那个是8，右边那个是6

一、Tensor概念 什么是张量？ 张量是一个多维数组，它是标量、向量、矩阵的高维拓展 Tensor与Variable Variable是torch.autograd中的数据类型，主要用于封装Tensor，进行自动求导。 data: 被包装的Tensorgrad: data的梯度&…

Linux下安装mysql及qt连接_liunx下安装mysql及qt链接-CSDN博客

HarmonyOS是华为自主研发的面向全场景的分布式操作系统。它的技术特点主要体现在以下几个方面： 分布式架构：HarmonyOS采用了分布式架构设计，通过组件化和小型化等方法，支持多种终端设备按需弹性部署，能够适配不同类别的…

ECMAScript 和 JavaScript 之间的区别在于它们各自的定义和用途： ECMAScript 定义： ECMAScript 是 JavaScript 语言的规范。 它是由 Ecma 国际组织的 TC39 委员会开发的标准化脚本语言规范。 作用： ECMAScript 定义了脚本语言的语法、类型、…

1.PAK包解析 UE4如何反向查找Pak里面包含哪些文件 - 哔哩哔哩 CMD控制台命令输入 D:"Epic Games"\UE_5.1\Engine\Binaries\Win64\UnrealPak.exe 包路径 -list *文件夹带空格时 添加“ ”包裹住文件夹名 解包工具路径 UE引擎安装路径\UE_5.1\Engine\Binarie…

循环与函数 1.循环的三种方式2.循环的中断与空语句3.函数的定义与使用4.参数的作用域5.指针6.总结 1.循环的三种方式 我们最熟悉的循环为for和while，这两种循环方式在Python系列介绍过。在C中，循环的基本逻辑同Python是类似的。c中while循环的语法如下&…

🙈作者简介：练习时长两年半的Java up主 🙉个人主页：程序员老茶 🙊 ps:点赞👍是免费的，却可以让写博客的作者开心好久好久😎 📚系列专栏：Java全栈，…