作者简介：大家好，我是smart哥，前中兴通讯、美团架构师，现某互联网公司CTO 联系qq：184480602，加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬 学习必须往深处挖&…

以下是一个使用 C# 并行处理来读取大量小文件的例子，这个例子中我们使用 Parallel.ForEach 方法并结合 File.ReadAllLines 来提高读取速度： using System; using System.Collections.Concurrent; using System.IO; using System.Linq;class Program {st…

点击下载《Maven介绍安装和配置详解》 1. Maven介绍 Maven是一个自动化构建工具，主要用于Java项目的构建和管理。它使用一种基于项目对象模型（POM）的概念，使得开发者能够使用一种统一的方式来管理项目的构建、报告和文档。 以下…

有些人因为看见所以相信，有些人因为相信所以看见 有目录，不迷路 前期准备实现演示代码地址参考 最近研究了一下多数据源，这篇博客讲的是简单模式，下篇博客预计写自动切换模式 前期准备 本篇博客基于SpringBoot整合MyBatis-plus&a…

欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

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单元测试（Unit Testing） 单元测试是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。在Go语言中，可以使用内置的testing包来进行单元测试。进行单元测试时，您应该关注以下几个要点： 测试代码的独立性：确保每个…

机器学习算法按照学习方式分类，可以分为有监督学习（Supervised Learning）、无监督学习（Unsupervised Learning）、半监督学习（Semi-supervised Learning）、强化学习（Reinforcement Le…