欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

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单元测试（Unit Testing） 单元测试是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。在Go语言中，可以使用内置的testing包来进行单元测试。进行单元测试时，您应该关注以下几个要点： 测试代码的独立性：确保每个…

机器学习算法按照学习方式分类，可以分为有监督学习（Supervised Learning）、无监督学习（Unsupervised Learning）、半监督学习（Semi-supervised Learning）、强化学习（Reinforcement Le…

open(addr,w) 打开之后文件无论以前有什么，打开后都要清空 /// open(addr,r) 文件打开后，不删除以前内容

综述 为了解决旋转目标检测问题，研究者们提出了多种方法和算法。以下是一些常见的旋转目标检测方法： 基于滑动窗口的方法：在图像上以不同的尺度和角度滑动窗口，通过分类器判断窗口中是否存在目标。这种方法简单直观，…

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1. 发展趋势 React Native社区中的趋势是朝向使用函数组件（Functional Components）和Hooks的方向发展，而不是使用类组件（Class Components）。 React Native自推出Hooks API以来，函数组件和Hooks的使用变得…