Cartographer Cartographer代码结构 cartographer：负责处理来自雷达、IMU和里程计的数据并基于这些数据进行地图的构建，是cartographer理论的底层实现cartographer_ros：基于ros的通信机制获取传感器的数据并将它们转换成cartographer中定义…

前言 以mysql_redis 为例 介绍 数据一致性 1:数据一致行（单进程/单线程） 这个没什么说的，都是串行 2:数据一致行(多进程/多线程) 读的逻辑，先读缓存，缓存没有的话，就读数据库，然后取出数据后…

文章目录 为什么选择 Django 的单元测试框架Python Django单元测试持续集成和自动化测试 为什么选择 Django 的单元测试框架 Django 提供了一个强大的测试框架，内置了丰富的测试工具和功能，使得编写和运行单元测试变得非常简单。 下面是一些选择 Djang…

文章目录 一、发送请求和接收请求示例1.1 发送请求1.2 接收请求 二、发送form-data格式的数据示例 用go语言发送请求和接收请求的快速参考 一、发送请求和接收请求示例 1.1 发送请求 package mainimport ("bytes""encoding/json""fmt""ne…

文章目录 前言一、什么是链表&#xff1f;二、单向链表2.1 单向链表的个人实现2.2 单向链表的例题 三、双向链表3.1 双向链表的个人实现3.2 关于真正的java中提供的链表的使用 总结 前言 提示&#xff1a;概念来源于&#xff1a;>>LinkedList<< 一、什么是链表&am…

C创建型设计模式&#xff08;如单例模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式&#xff09;在实现过程中体现了许多软件设计原则&#xff0c;尤其是SOLID原则和KISS原则。这些模式的设计和应用有助于编写灵活、可维护和可扩展的代码。以下是每个模式如何体现这些…

引言 文本风格迁移是自然语言处理领域的一个重要研究方向&#xff0c;它可以将文本从一种风格转换为另一种风格&#xff0c;同时保留其原有的内容。随着深度学习技术的发展&#xff0c;文本风格迁移的方法变得越来越先进和高效。本文将探讨基于序列到序列模型&#xff08;Seq2…

day13|C重难点之 静态变量、全局变量、局部变量的区别&#xff0c;在内存上是怎么分布的、指针和引用的区别、C内存分区 34.静态变量、全局变量、局部变量的区别&#xff0c;在内存上是怎么分布的35.指针和引用的区别36.C内存分区 34.静态变量、全局变量、局部变量的区别&#…