目录 1、四肢朝向的选择 2、电机布局形式的选择 3、电机的选型及测试（非常重要） 4、结构优化 5、尺寸效应 6、其他 1、四肢朝向的选择 机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是…

插件原理 通过自定义webpack插件，利用执行完成编译的封存阶段后，产生的产物module.fileDependencies，生成依赖的文件组。通过读文件的方式，将待扫描的文件组和有依赖关系的文件进行对比。最终暴露出项目中，不存在依赖…

据消息称，华为将于明年发布不兼容安卓的鸿蒙版本，这意味着未来鸿蒙将独立开发，成为华为的核心操作系统。 现在提出观点一和观点二供大家讨论： 观点一 认为鸿蒙不再兼容安卓，会导致华为失去大量用户和市场份额 观点…

一、MSML协议简介 MSML（Media Server Markup Language）是一种基于XML的标记语言，用于控制媒体服务器。它是媒体服务器控制协议的一种，允许第三方应用与媒体服务器进行交互，实现对媒体流的创建、修改和释放等操作。MSM…

前段时间看了看python和face_recognition，用来识别人脸和对比人脸，发现在centos上安装face_recognition还是费了点小劲挖了点小坑的，曲曲折折东拼西凑到处查资料终于鼓捣好了，特记录一下； 在centos上安装face_recogni…

书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。很多人学习一门技术都会看大量的书籍，经常也有朋友询问：零基础刚入门，应该看哪些书？应该怎么学？等等问题。今天就整理了5本零基础入门网络安全必看书籍，希望能帮…

人员培训与岗位管理制度 建立健全人员培训与岗位管理制度，明确岗位职责、岗前培训考核、继续教育等要求

1.为 Docker 容器设置一个固定的 IP 地址 要为 Docker 容器设置一个固定的 IP 地址，有几种常见的方法： 使用自定义网络和静态 IP 地址： 你可以创建一个自定义的 Docker 网络，并在这个网络上为容器分配静态 IP 地址。首先&#x…