链表 链表（Linked List）是一种常见的数据结构，用于存储一系列具有相同类型的元素。链表由节点（Node）组成，每个节点包含两部分：数据域（存储元素值）和指针域（指…

1、什么是Resilience4j，与Hystrix有何不同？ Resilience4j是一个为Java 8和函数式编程设计的故障恢复库，它主要利用了Vavr库中的函数式编程概念。Resilience4j提供了一系列的故障恢复机制，包括断路器（Circuit Breaker&…

先别急着操作，看完再试。 如果是：本机能ping通虚拟机，反之不能。慢慢看到第8条。 如果是：虚拟机不能上网（互ping不通），往下一直看。 系统是刚装的，安装步骤：VMware虚拟机…

5 Mycat 离线扩缩容 当我们规划了数据分片，而数据已经超过了单个节点的存储上线，或者需要下线节 点的时候，就需要对数据重新分片。 5.1 Mycat 自带的工具 5.1.1 准备工作 1、mycat 所在环境安装 mysql 客户端程序。 2、mycat 的 lib 目录…

一、Select缺点 二、服务器端 #include <stdio.h> #include <arpa/inet.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/select.h>int main() {// 创建socketint lfd socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0)…

一、命名规范 1.类名 大驼峰规则&#xff1a;首字母大写&#xff0c;单词和单词之间首字母大写。 2.变量名 小驼峰规则&#xff1a;首字母小写&#xff0c;单词和单词之间首字母大写。 二、快捷键 1.代码操作相关 注释&#xff1a;ctrl / 运行&#xff1a;ctrl r 编译…

目录 1、函数模板 1.2 模板原理 2、多个模板参数 3、模板的显示实例化 4、模板的匹配 5、类模板 结语&#xff1a; 前言&#xff1a; 在C中&#xff0c;模板分为函数模板和类模板&#xff0c;而模板的作用就是避免了重复的工作&#xff0c;把原本是程序员要做的重复工作交…

目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 画面旋转 时间戳调整 目的 将相机录制的mp4格式文件&#xff0c;转为ROS系统能使用的bag格式文件。 如果相机的画面不是正视的&#xff0c;会影响后续使用&#xff0c;需要旋转调整。 环境 安装有ROS…