目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 画面旋转 时间戳调整 目的 将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。 如果相机的画面不是正视的，会影响后续使用，需要旋转调整。 环境 安装有ROS…

这篇文章收录了王道考研课程中涉及的数据结构的所有代码。此外，本博客可能会添加一些额外的代码（不仅限于王道考研），因为408考试中会频繁考察一些冷门的知识点，所以这篇博客会涵盖所有相关的代码。这也是我数据结构的第…

Hbase 的三个应用 分布式自旋锁。分布式的唯一序列号分布式系统黑名单 分布式自旋锁是一种在分布式系统中用于实现并发控制的锁机制。它通过自旋操作来等待锁的释放，并尝试获取锁，以保证共享资源的访问的一致性和正确性。 以下是一个简单的伪代码示例…

实现零停机、高效率和成功迁移更新的指南。更多阅读：Elasticsearch：如何轻松安全地对实时 Elasticsearch 索引 reindex 你的数据。 在使用 Elasticsearch 的时候，总会有需要修改索引映射的时候，遇到这种情况，我们只能做…

背景 随着网络技术的发展，网络的虚拟化程度越来越高，特别是云原生网络，叠加了物理网络、虚机网络和容器网络，数据包在网络 OSI 七层网络模型、TCP/IP 五层网络模型的不同网络层进行封包、转发和解包。网络数据包跨主机网络、容器…

有时候&#xff0c;我们可能需要获取.cs文件中的属性和对应的注释来生成一些代码&#xff0c;比如SQL查询什么的。 但使用正则匹配有时候会不准确。搜索了下&#xff0c;发现微软提供了代码解析的API。 具体如下两个方法&#xff1a; /// <summary> /// 获取所有属性和…

Go语言程序设计-第6章–方法 对象就是简单的一个值或者变量&#xff0c;并且拥有其方法&#xff0c;而方法是某种特定类型的函数。 6.1 方法的声明 方法的声明和普通函数的声明类似&#xff0c;只是在函数名字前面多了一个参数。这个参数把这个方法绑定到这个参数对应的类型…

docker run --gpus all -itd --nametest -v /app:/app nvcr.io/nvidia/cuda:11.8.0-devel-ubuntu22.04 ###########安装过程######################## # 更新包索引 apt update # 安装 Python 3 apt install python3 -y # 安装 pip apt install python3-pip -y # 安装…