1、背景 随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多，各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址……对程序配置的期望值也越来越高，配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核…

动机 最近在看 IO多路复用，包括 select() poll () epoll() 的原理以及libevent， 对里面提及的回调机制 比较头大，特写此文用例记录学习笔记。 什么是回调函数 网上看到的最多的一句话便是：回调函数 就是 函数指针的一种用法&am…

中国网络游戏历经十余年的飞速发展，取得了显著成就，但与此同时，也陷入了诸多安全问题的泥沼。 一、中国网络游戏发展中的安全困境 （一）灰色产业链滋生 外挂、私服、盗号、打金工作室以及网络信息诈骗等灰色产业链在…

前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

引用一篇非常详细的vscode搭建python环境教程 链接：vscode安装以及配置Python基本环境 以下是VSCode和PyCharm的对比 个人更建议使用VSCode Visual Studio Code (VSCode) Visual Studio Code 是由微软开发的一款免费、开源的轻量级代码编辑器。它支持多种编程语…

前言 就是用来操作数据库的 1.JDBC快速入门 注意在使用前一定要导入jar包 在模块那里新建目录，新建lib，粘贴复制jar包，我这个jar设置的是模块有效 package test1017;import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import…

方法一：使用 window.onresize 结合 Vue 实例的生命周期钩子（不推荐，存在覆盖风险） 虽然可以直接使用原生的 window.onresize 事件来监听窗口大小变化，但这种方式在 Vue 项目中有一些局限性，因为如果在多个…

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