前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

引用一篇非常详细的vscode搭建python环境教程 链接：vscode安装以及配置Python基本环境 以下是VSCode和PyCharm的对比 个人更建议使用VSCode Visual Studio Code (VSCode) Visual Studio Code 是由微软开发的一款免费、开源的轻量级代码编辑器。它支持多种编程语…

前言 就是用来操作数据库的 1.JDBC快速入门 注意在使用前一定要导入jar包 在模块那里新建目录，新建lib，粘贴复制jar包，我这个jar设置的是模块有效 package test1017;import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import…

方法一：使用 window.onresize 结合 Vue 实例的生命周期钩子（不推荐，存在覆盖风险） 虽然可以直接使用原生的 window.onresize 事件来监听窗口大小变化，但这种方式在 Vue 项目中有一些局限性，因为如果在多个…

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## 正则表达式的概念和用途 正则表达式（Regular Expression，简称Regex）是对字符串操作的一种逻辑公式，由一些事先定义好的特定字符以及这些特定字符的组合所构成。这些特定字符及其组合被用来描述在搜索文本时要匹配的一个或多个…

一 引言 在大家的技术生涯中，一定会遇到glib、glibc、libc这些个名词。 尤其像我这种对英文名脸盲的人，看着它们就头大，因为单从名字上看，也太像了，所以经常容易混淆。 即使翻翻网上的资料，看完还是有点懵…

1、正常情况下项目在代码生成的时候就已经有i18n的相关依赖，如果没有可以自行使用如下命令下载： npm install vue-i18n --save 2、创建相关文件 en文件下： zh文件下： index文件下： 3、在main.js中注册&#xff1a…