思路索引 1、通过yolov8预测出image中的2d目标框和mask；2、过滤出位于图像范围内的激光雷达点；3、基于单个深度相机估算出2D框在ego坐标系下的的W和H;4、融合2D图像框和3D激光点（使用mask还是使用box ）5、融合之后的激光点进行聚类…

文章目录 01 typeof 运算符02 instanceof 运算符03 Array.isArray()04 Object.prototype.toString.call()05 constructor 属性06 isNaN() 和 Number.isNaN() (常用)07 isFinite() 和 Number.isFinite()08 typeof null 是 "object" 的问题 01 typeof 运算符 返回值是…

一、项目简介 本项目是一套基于SSM的个人学习管理系统，主要针对计算机相关专业的和需要项目实战练习的Java学习者。 包含：项目源码、数据库脚本、软件工具等。 项目都经过严格调试，确保可以运行！ 二、技术实现 ​后端技术&#x…

1. 关节空间和笛卡尔空间的定义 关节空间： 描述机器人的每个关节的位置。对于旋转关节来说，是关节角度；对于移动关节来说，是关节的线性位移。 关节空间是通过机器人的各个关节角度来描述机器人的状态。每个关节对应一个自由度&…

在Go语言中，io.Copy函数是一个强大而高效的工具，用于将数据从一个io.Reader复制到一个io.Writer。这篇文章将深入探讨io.Copy函数的工作原理、使用方法及其在实际应用中的优势。无论您是后端开发人员还是对Go语言感兴趣的程序员，这篇文章都将…

1. 关闭防火墙和selinux systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld systemctl status firewalld2.安装java8 yum list java-1.8* yum install java-1.8.0-openjdk* -yjava -version3.下载和部署mysql yum -y install wget wget https://dev.mysql.com/get/Down…

欧姆定律也有利于 48 伏电源 假设您需要为汽车的起动电机供电。可能存在以下静态和动态特征： 电源电压：12V 额定电流：40A 额定功率：480W 标称平均阻抗：0.3Ω 浪涌电流：150A 浪涌功率：1,8…

题目描述： 今年是 2021 年，2021 这个数字非常特殊, 它的千位和十位相等, 个位比百位大 1，我们称满足这样条件的年份为特殊年份。 输入 5 个年份，请计算这里面有多少个特殊年份。 输入格式 输入 5 行，每行一个 4 位十…