1. 关节空间和笛卡尔空间的定义 关节空间： 描述机器人的每个关节的位置。对于旋转关节来说，是关节角度；对于移动关节来说，是关节的线性位移。 关节空间是通过机器人的各个关节角度来描述机器人的状态。每个关节对应一个自由度&…

在Go语言中，io.Copy函数是一个强大而高效的工具，用于将数据从一个io.Reader复制到一个io.Writer。这篇文章将深入探讨io.Copy函数的工作原理、使用方法及其在实际应用中的优势。无论您是后端开发人员还是对Go语言感兴趣的程序员，这篇文章都将…

1. 关闭防火墙和selinux systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld systemctl status firewalld2.安装java8 yum list java-1.8* yum install java-1.8.0-openjdk* -yjava -version3.下载和部署mysql yum -y install wget wget https://dev.mysql.com/get/Down…

欧姆定律也有利于 48 伏电源 假设您需要为汽车的起动电机供电。可能存在以下静态和动态特征： 电源电压：12V 额定电流：40A 额定功率：480W 标称平均阻抗：0.3Ω 浪涌电流：150A 浪涌功率：1,8…

题目描述： 今年是 2021 年，2021 这个数字非常特殊, 它的千位和十位相等, 个位比百位大 1，我们称满足这样条件的年份为特殊年份。 输入 5 个年份，请计算这里面有多少个特殊年份。 输入格式 输入 5 行，每行一个 4 位十…

前言 这篇文章我们来聚焦.git/hooks/这个熟悉又陌生的文件夹。我不知道读者有没有前端经验，React里也有Hook的概念，但是此hook非彼hook。不懂，我们看下去就知道了。 Git 钩子的基本概念 以下是 Git 钩子（hooks）的详…

在写之前需要了解图书管理系统是怎样的，需要自己设定规则（我这个是借鉴他人的规则）。 首先需要创建书籍（书名、作者、价格、类型、是否被借阅等属性），需要可以得到和改变各种属性；创建后需要书…

在Android中，桌面小部件（App Widget）的Framework层采用了多种设计模式，以实现模块化、可维护性和高效的交互。 以下是Android桌面小部件Framework层中常用的设计模式及其具体应用： 1. 观察者模式（Observe…