ADC ADC简介 ADC是 Analog Digital Converter 的缩写，翻译过来为模数转换器，ADC可以将模拟值转换成数字值。模拟值是什么呢?比如我们日常生活中的温度，速度，湿度等等都是模拟值。所以如果我们想测量这些模拟值的值是多少&#x…

1. Maven介绍 Apache Maven 的本质是一个软件项目管理和理解工具。基于项目对象模型 (Project Object Model，POM) 的概念，Maven 可以从一条中心信息管理项目的构建、报告和文档。 对于开发者来说，Maven 的主要作用主要有 3 个： …

报错场景： 使用npm run dev命令启动项目，报错 PS D:\vuecode\ying-mei> npm run dev > ying-mei0.0.0 dev > vite vite 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。 原因： 缺失依赖，因为新建的项…

一、履带机器人整体逻辑框架 通过在PC端搭建上位机，使得在PC端可以给STM32发送控制指令并且接受STM32的状态信息。 通过RS485通信，使得STM32可以和电机进行通信，STM32发送启动、停止、转速、方向等指令，并接受电机返回的状态信息。 二、STM32逻辑框架 整体逻辑： 1、先…

Linux 由于其开源、比较稳定等特点统治了服务端领域。也因此，学习Linux 系统相关知识在后端开发等岗位中变得越来越重要，甚至可以说是必不可少的。 因为它的广泛应用，所以在程序员的日常工作和面试中，它都是经常出现的。它的开源特…

代码示例： public class text: MonoBehaviour {public Transform A;public Transform B;private float dotResult;private Vector3 crossResult;void Update(){dotResult Vector3.Dot(A.forward, B.position - A.position);crossResult Vector3.Cross(A.forward,…

JSONObject只是一种数据结构，可以理解为JSON格式的数据结构（​key-value 结构），可以使用put方法给json对象添加元素。JSONObject可以很方便的转换成字符串，也可以很方便的把其他对象转换成JSONObject对象。 pom.xml &…

FastAPI是一种现代、快速（高性能）的Web框架，用于Python 3.6，使用Python类型提示构建API。它的设计初衷是帮助开发者在短时间内开发出高性能的API服务。FastAPI的灵感来源于许多高性能的编程框架，包括Express、Django R…