一、履带机器人整体逻辑框架 通过在PC端搭建上位机，使得在PC端可以给STM32发送控制指令并且接受STM32的状态信息。 通过RS485通信，使得STM32可以和电机进行通信，STM32发送启动、停止、转速、方向等指令，并接受电机返回的状态信息。 二、STM32逻辑框架 整体逻辑： 1、先…

Linux 由于其开源、比较稳定等特点统治了服务端领域。也因此，学习Linux 系统相关知识在后端开发等岗位中变得越来越重要，甚至可以说是必不可少的。 因为它的广泛应用，所以在程序员的日常工作和面试中，它都是经常出现的。它的开源特…

代码示例： public class text: MonoBehaviour {public Transform A;public Transform B;private float dotResult;private Vector3 crossResult;void Update(){dotResult Vector3.Dot(A.forward, B.position - A.position);crossResult Vector3.Cross(A.forward,…

JSONObject只是一种数据结构，可以理解为JSON格式的数据结构（​key-value 结构），可以使用put方法给json对象添加元素。JSONObject可以很方便的转换成字符串，也可以很方便的把其他对象转换成JSONObject对象。 pom.xml &…

FastAPI是一种现代、快速（高性能）的Web框架，用于Python 3.6，使用Python类型提示构建API。它的设计初衷是帮助开发者在短时间内开发出高性能的API服务。FastAPI的灵感来源于许多高性能的编程框架，包括Express、Django R…

在 Windows 10/11 系统中，可以通过指令查看笔记本电池的寿命情况，方法如下： 0，打开cmd/终端 键盘快捷键：Win R，然后输入cmd，点击【确定】 1，执行命令 在命令行中输入下面指令并按…

目录 本地套接字 本地套接字 TCP\UDP实现不同主机、网络通信 本地套接字实现本地的进程间的通信&#xff0c;类似的&#xff0c;一般采用TCP的通信流程 生成套接字文件 #include<arpa/inet.h> #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h&…

目录 相关理解基本路由嵌套路由路由传参编程式路由导航 相关理解 基本路由 嵌套路由 路由传参 编程式路由导航