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传统的DWA算法更加倾向于车辆等差速无人车，旋翼无人机是全速的，全向的。 全局路径是通过A*算法生成的 局部路径规划效果： DWA算法效果： 过程图： 完整过程： PID算法效果： 过程图&#xff1a…

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这篇文章是谷歌发表在 2023 ACM transaction on Graphic 上的一篇文章，介绍如何在手机摄影中实现长曝光的一些拍摄效果。 Abstract 长曝光摄影能拍出令人惊叹的影像，用运动模糊来呈现场景中的移动元素。它通常有两种模式，分别产生前景模糊或…

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SIwave 是一种电源完整性和信号完整性工具。在本文中，我们将讨论 TDR（时域反射计）向导及其所有功能。 TDR 对于检查 PCB 中走线的阻抗、检测任何不连续性以及识别任何转换的问题（主要是通过转换）是必要的。TDR 是从 s…