传统的DWA算法更加倾向于车辆等差速无人车，旋翼无人机是全速的，全向的。 全局路径是通过A*算法生成的 局部路径规划效果： DWA算法效果： 过程图： 完整过程： PID算法效果： 过程图&#xff1a…

🍬 博主介绍 👨‍🎓 博主介绍：大家好，我是 _PowerShell ，很高兴认识大家~ ✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】 【通讯安全】 【web安全】【面试分析】 🎉点赞➕评论➕收藏 养成习…

这篇文章是谷歌发表在 2023 ACM transaction on Graphic 上的一篇文章，介绍如何在手机摄影中实现长曝光的一些拍摄效果。 Abstract 长曝光摄影能拍出令人惊叹的影像，用运动模糊来呈现场景中的移动元素。它通常有两种模式，分别产生前景模糊或…

文章目录 1. 序言2. JDBC批处理功能和rewriteBatchedStatements3. JDBC批量插入的测试4. MybatisPlus#ServiceImpl.saveBatch()5. 结语：如果对大家有帮助，请点赞支持。如果有问题随时在评论中指出，感谢。 1. 序言 MybatisPlus的ServiceImpl类…

Dart 语言简介 Dart 是由 Google 开发的一种开源编程语言，最初发布于 2011 年。Dart 设计的目标是成为一种高效、可扩展的编程语言，适用于构建 Web、移动、桌面和服务器端应用程序。Dart 的语法受到 C 语言的影响，同时借鉴了其他现代语言&am…

SIwave 是一种电源完整性和信号完整性工具。在本文中，我们将讨论 TDR（时域反射计）向导及其所有功能。 TDR 对于检查 PCB 中走线的阻抗、检测任何不连续性以及识别任何转换的问题（主要是通过转换）是必要的。TDR 是从 s…

题目描述 N个人坐成一个圆环（编号为1 - N），从第S个人开始报数，数到K的人出列，后面的人重新从1开始报数。问最后剩下的人的编号。 例如：N 3，K 2，S 1。2号先出列，然后是…

1.景点评论接口联调 1.配置接口地址 src\utils\apis.js const SightApis {//评论列表sightCommentUrl:apiHost"/sight/comment/list/#{id}/", } 2.使用axios获取数据 获取景点评论函数 <script setup> const commentList ref([]) const getCommentList…