CA（Certificate Authority）：即数字证书颁发认证机构。 CA数字证书（crt/cer证书）：数字证书 申请者与颁发者信息申请者公钥颁发者签名，由CA机构使用私钥签名得到数字证书。 CA中间证书&#xff1…

任务描述 编程要求 测试说明 任务描述 本关任务：在nn格的棋盘上放置彼此不受攻击的 n 个皇后。按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。用非递归算法解决该问题。 下图是一个 8 个皇后的例子，8 个皇后彼…

C语言assert()函数: 断言一个表达式是否正确 函数名: assert 头文件&#xff1a;<assert.h> 函数原型: void assert( int expression ); 功能&#xff1a; 断言一个表达式是否正确 参数&#xff1a;expression如果其值为假&#xff08;即为0&#xff09;&#xff0…

前言 自动化测试元素定位是指在自动化测试过程中&#xff0c;通过特定的方法或策略来准确识别和定位页面上的元素&#xff0c;以便对这些元素进行进一步的操作或断言。这些元素可以是文本框、按钮、链接、图片等HTML页面上的任何可见或不可见的组件。 在自动化测试中&#xf…

前言 尽管 Transactional 注解在 Spring 中提供了方便的事务管理功能&#xff0c;我们在使用过程中却常常面临其失效的问题。事务失效可能导致意想不到的数据状态和错误&#xff0c;影响应用的稳定性和可靠性。本文将探讨一些常见的 Transactional 失效场景&#xff0c;包括异常…

​ 在使用Java和Maven等工具时&#xff0c;经常会遇到jar运行包和依赖包的概念。以下是两者的详细解释&#xff1a; 一、jar运行包 可执行性&#xff1a;jar运行包包含了程序的入口点&#xff08;如main方法&#xff09;&#xff0c;因此可以直接通过命令行或IDE运行。自包含…

0 Preface/Foreword 1 搜索方法 1.1 项目介绍 如上截图&#xff0c;一个项目包含的基本信息&#xff1a; 项目名项目简介项目介绍Watch数量&#xff0c;接收邮件提醒Star数量&#xff0c;关注&#xff0c;subscribeFork数量&#xff0c;在repo中创建分支 1.2 限定项目名查找…

文章目录 一、轨迹规划1.1轨迹平滑与轮迹1.2 目标距离1.3 速度限制1.4 候选速度的计算与调整1.5 路径生成 二、双轮轨迹2.1 计算梯度2.2 计算偏移轨迹2.3 返回结果 一、轨迹规划 1.1轨迹平滑与轮迹 初始时&#xff0c;我们有一条由若干坐标点构成的机器人运行路径。通过对这些…