文章目录 一、轨迹规划1.1轨迹平滑与轮迹1.2 目标距离1.3 速度限制1.4 候选速度的计算与调整1.5 路径生成 二、双轮轨迹2.1 计算梯度2.2 计算偏移轨迹2.3 返回结果 一、轨迹规划 1.1轨迹平滑与轮迹 初始时，我们有一条由若干坐标点构成的机器人运行路径。通过对这些…

前言 网络安全风险评估是依据有关信息安全技术和管理标准，对网络系统的保密性、完整性、可控性等安全数据进行科学评价的过程。 一、网络安全风险评估技术方法 风险评估程序 资产评估：确定需要保护的资源。威胁评估：确定可能对资产造成危害的…

问题 代表minio的配置出现了问题: 首先我最开始的部署命令是： docker run -d -p 9000:9000 --name minio \ -e "MINIO_ACCESS_KEYminio" \ -e "MINIO_SECRET_KEYminio123" \ -v /opt/minio/data:/data \ //设置数据存放位置 -v /opt/minio/c…

因为开发经常会用到一些组件，又不想在本地启动，所以买了个服务器，然后将这些组件都安装到服务器上以便开发使用。下面就记录下使用docker-compose安装组件的教程以及一些需要注意的地方。 关于docker和docker-compose的安装在另一篇博客中有…

系统架构设计师（软考高级） 一站式通关课程 系统架构设计师（软考高级）教程（三连评论分享链接！） 🎯 课程亮点： 全面覆盖： 从基础概念到高级应用，涵盖…

相机标定基本原理及双目相机内参解析 相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤，旨在确定相机的内部和外部参数，以便在图像处理中进行准确的三维重建、物体识别等任务。本文将重点讲解双目相机的内参和外参原理，并结合实际参数进行分析。 一、…

一、后端&#xff1a; 1.引入pom <dependency><groupId>com.amazonaws</groupId><artifactId>aws-java-sdk-s3</artifactId><version>1.12.263</version></dependency> 2.配置application.yml jeecg:minio:minioUrl: http…

从OpenCV4.5.2开始&#xff0c;Contrib模块中封装了开源库ED_Lib用于查找图像中的直线、线段、椭圆和圆。Github地址&#xff1a; https://github.com/CihanTopal/ED_Lib 算法原理简介&#xff1a; 边缘绘制&#xff08;ED&#xff09;算法是一种解决边缘检测问题的主动方法…