1、换源及安装必要软件 sudo gedit /etc/apt/sources.list ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 选择你的ubuntu版本: 18.04 LTS # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors…

其他升级要点如下所示： 协议 #19799： 在主网v63中启用分布式投票评分。 #20036： 协议升级至67版本，引入框架变更以修复 next_epoch_stake 记账问题，同时赎回同质化质押的SUI。 节点（验证节点和全节点…

目录 结构体 概念 关键字 定义 基本定义方式 其他定义方式 初始化 使用 操作内部成员 示例 字节对齐 位域 共用体/联合体 概念 关键字 定义 使用 示例 大小端 测试大小端 枚举体 概念 关键字 定义 使用 总结与tips 结构体 概念 结构体是不同数据类…

我记得我的项目之前已经解决了跨域问题。 后来在功能开发着，需要添加一个自定义的header，发现又出现跨域报错。 于是又开始一通摸索折腾。 我的项目前面端是用axios网络请求，通过拦截器添加header，代码如下： //添加请…

一、概述 多源信息融合算法在无人机导航领域中扮演着越来越重要的角色。该算法通过整合来自不同传感器（如全球定位系统GPS、惯性导航系统INS、磁力计、气压高度计、视觉传感器等）的数据，利用先进的数据融合算法处理这些多源信息，以…

Ansible简介 1.1 Ansible的基本概念 Ansible是一款开源的自动化工具，旨在简化IT操作的复杂性。它由Michael DeHaan创建，并于2012年发布，随后在2015年被Red Hat收购。Ansible的核心理念是“简单即美”，它通过使用YAML&#xff08…

一、内存对齐概述 （一）内存对齐的定义与重要性 内存对齐在 C/C 中是一种重要的机制，它确保数据在内存中的存储地址满足特定的规则。具体来说，计算机系统对不同的数据类型有合法地址的限制，要求对象的地址必须是特定值…

场景介绍 将一段音频信息（短语音模式不超过60s，长语音模式不超过8h）转换为文本，音频信息可以为pcm音频文件或者实时语音。 开发步骤 在使用语音识别时，将实现语音识别相关的类添加至工程。 import { speechRecogni…