我记得我的项目之前已经解决了跨域问题。 后来在功能开发着，需要添加一个自定义的header，发现又出现跨域报错。 于是又开始一通摸索折腾。 我的项目前面端是用axios网络请求，通过拦截器添加header，代码如下： //添加请…

一、概述 多源信息融合算法在无人机导航领域中扮演着越来越重要的角色。该算法通过整合来自不同传感器（如全球定位系统GPS、惯性导航系统INS、磁力计、气压高度计、视觉传感器等）的数据，利用先进的数据融合算法处理这些多源信息，以…

Ansible简介 1.1 Ansible的基本概念 Ansible是一款开源的自动化工具，旨在简化IT操作的复杂性。它由Michael DeHaan创建，并于2012年发布，随后在2015年被Red Hat收购。Ansible的核心理念是“简单即美”，它通过使用YAML&#xff08…

一、内存对齐概述 （一）内存对齐的定义与重要性 内存对齐在 C/C 中是一种重要的机制，它确保数据在内存中的存储地址满足特定的规则。具体来说，计算机系统对不同的数据类型有合法地址的限制，要求对象的地址必须是特定值…

场景介绍 将一段音频信息（短语音模式不超过60s，长语音模式不超过8h）转换为文本，音频信息可以为pcm音频文件或者实时语音。 开发步骤 在使用语音识别时，将实现语音识别相关的类添加至工程。 import { speechRecogni…

在当今这个信息化高速发展的时代，定位技术与通信手段的不断革新正深刻地改变着我们的生活与工作方式。其中，北斗手持终端作为一种集成了尖端科技的高端设备，凭借其独特的北斗短报文通信功能、双模系统定位以及丰富的通信接口，正逐…

dup函数： 函数描述: 复制文件描述符 函数原型: int dup(int oldfd); 函数参数: oldfd -要复制的文件描述符 函数返回值: 成功: 返回最小且没被占用的文件描述符 失败: 返回-1, 设置errno值测试用例：创建dup.c函数 //测试dup函数复制文件描述符&#xf…

一、模型介绍 GLM-4-9B 是智谱 AI 推出的最新一代预训练模型 GLM-4 系列中的开源版本。 在语义、数学、推理、代码和知识等多方面的数据集测评中， GLM-4-9B 及其人类偏好对齐的版本 GLM-4-9B-Chat 均表现出超越 Llama-3-8B 的卓越性能。除了能进行多轮对话&#xf…