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文章目录 🚀PnP1️⃣ 求解不考虑尺度的解2️⃣ 恢复解的尺度 🚀PnP PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点相机外参的算法。PnP算法有DLT直接线性变换、P3P三对点估计位姿、EPnP(Efficient PnP)、BA(Bundle Adjustment)光速法平差。这里主要讲解DLT。…

文章目录 引言查看进程状态的命令Linux进程的状态常见进程状态1、运行状态（Running）2、睡眠状态（Sleeping）3、停止状态（Stopped）4、僵尸状态（Zombie）5、新建状态（New&…

以下是一个使用 React 进行前端框架开发的入门案例，实现一个简单的待办事项列表应用。 一、准备工作 安装 Node.js：React 需要 Node.js 环境来运行。你可以从 Node.js 官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。 创建项目目录：在你的电脑上…

客户端： 打开配置文件（添加最下面这一行）： 查看文件系统的磁盘空间使用情况： 此时客户端能开机自动将远程NFS服务器上的共享目录挂载到本地目录/opt，但前提是服务端不关机并且nfs服务保持启动！…

当我们写好docker-compose.yml文件后，执行docker-compose up -d 会报错： failed to create network。。。 通常是由于网络配置不正确或者网络冲突导致，我这个是因为网络冲突导致，当我们在同一主机上运行多个应用程序时&#xff…

move_uploaded_file、rename、copy 三个函数的区别： move_uploaded_file 函数是专门用于将通过 HTTP 上传的临时文件移动到指定位置的。如果你想要将一个已经存在的文件移动到另一个位置，而不是上传的文件，那么你应该使用 rename 函数或 co…

YOLOv8是一种单阶段（one-stage）检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法（如Faster R-CNN），YOLOv8具有更高的…