文章目录 🚀PnP1️⃣ 求解不考虑尺度的解2️⃣ 恢复解的尺度 🚀PnP PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点相机外参的算法。PnP算法有DLT直接线性变换、P3P三对点估计位姿、EPnP(Efficient PnP)、BA(Bundle Adjustment)光速法平差。这里主要讲解DLT。…

文章目录 引言查看进程状态的命令Linux进程的状态常见进程状态1、运行状态（Running）2、睡眠状态（Sleeping）3、停止状态（Stopped）4、僵尸状态（Zombie）5、新建状态（New&…

以下是一个使用 React 进行前端框架开发的入门案例，实现一个简单的待办事项列表应用。 一、准备工作 安装 Node.js：React 需要 Node.js 环境来运行。你可以从 Node.js 官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。 创建项目目录：在你的电脑上…

客户端： 打开配置文件（添加最下面这一行）： 查看文件系统的磁盘空间使用情况： 此时客户端能开机自动将远程NFS服务器上的共享目录挂载到本地目录/opt，但前提是服务端不关机并且nfs服务保持启动！…

当我们写好docker-compose.yml文件后，执行docker-compose up -d 会报错： failed to create network。。。 通常是由于网络配置不正确或者网络冲突导致，我这个是因为网络冲突导致，当我们在同一主机上运行多个应用程序时&#xff…

move_uploaded_file、rename、copy 三个函数的区别： move_uploaded_file 函数是专门用于将通过 HTTP 上传的临时文件移动到指定位置的。如果你想要将一个已经存在的文件移动到另一个位置，而不是上传的文件，那么你应该使用 rename 函数或 co…

YOLOv8是一种单阶段（one-stage）检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法（如Faster R-CNN），YOLOv8具有更高的…

2D拓扑图主要指的是在二维平面上表示物体形状和关系的一种图形表示方法。 一、基本概念 2D网格拓扑结构：在二维平面上，由一系列的节点（node）和边（edge）组成。每个节点代表一个具体的位置或坐标点&#xf…