（判断）1、对于用户创建的一些临时卡片在遇到卡片服务框架死亡重启，此时临时卡片数据在卡片管理服务中已经删除，且对应的卡片ID不会通知到提供方，所以卡片使用方需要自己负责清理长时间未刚除的临时卡片数据。 答案&…

合约门合同全生命周期管理系统：企业智能合同管理的新时代 1. 引言 随着现代企业的快速发展，合同管理的复杂性日益增加。无论是采购合同、销售合同还是合作协议，合同管理已成为企业运营中至关重要的一环。传统的手工合同管理方式往往效率低下…

1、什么是防火墙 防火墙：防火墙是位于内部网和外部网之间的屏障，它按照系统管理员预先定义好的规则来控制数据包的进出。 防火墙又可以分为硬件防火墙与软件防火墙。硬件防火墙是由厂商设计好的主机硬件，这台硬件防火墙的操作系统主要以提供…

近日吗喽，leader让用vslam算法辅助机器人现有的里程计定位算法，意在消除轮速计在部分环境下打滑导致的定位偏移，苦于自己之前一直做的是激光SLAM，花了很长一段时间学习VSLAM，前一个月要我主攻VINS-MONO算法&#xff0c…

前言 在开发的过程中，有一个可视化界面工具，以及一个可执行的es相关语句的工具十分重要，主要有以下这些 1. Kibana‌：○ Kibana是Elastic官方提供的数据可视化工具，功能强大，支持多种图表类型&#xff0c…

目录 1下载中心 2 启动-单机模式 Linux/Unix/Mac Windows 3访问管理页面 4配置 授权配置 自定义密钥 权限认证 1下载中心 https://github.com/alibaba/nacos/tags 下载完成后，解压目录结构如下。 Nacos Server 下各目录说明如下： bin&#xf…

假设a和b是总线型网络上相距最远的两个节点。 从零这个时刻a节点会往信道上发送数据，那么a节点发送的第一个比特，需要经过τ这么长的时间，也就是经过一个单向的传播时延之后。它的这个信号才可以被最远的这个节点检测到。那如果b结点在τ这个…

目录 一、引言 二、需求分析 三、实现思路 四、代码实现 五、代码分析 六、测试与验证 七、总结与展望 在日常的编程中，我们经常会遇到与日期相关的问题，比如计算两个日期之间的天数差、确定某个特定日期是星期几以及格式化输出日历等。本文将详细…