1、什么是防火墙 防火墙：防火墙是位于内部网和外部网之间的屏障，它按照系统管理员预先定义好的规则来控制数据包的进出。 防火墙又可以分为硬件防火墙与软件防火墙。硬件防火墙是由厂商设计好的主机硬件，这台硬件防火墙的操作系统主要以提供…

近日吗喽，leader让用vslam算法辅助机器人现有的里程计定位算法，意在消除轮速计在部分环境下打滑导致的定位偏移，苦于自己之前一直做的是激光SLAM，花了很长一段时间学习VSLAM，前一个月要我主攻VINS-MONO算法&#xff0c…

前言 在开发的过程中，有一个可视化界面工具，以及一个可执行的es相关语句的工具十分重要，主要有以下这些 1. Kibana‌：○ Kibana是Elastic官方提供的数据可视化工具，功能强大，支持多种图表类型&#xff0c…

目录 1下载中心 2 启动-单机模式 Linux/Unix/Mac Windows 3访问管理页面 4配置 授权配置 自定义密钥 权限认证 1下载中心 https://github.com/alibaba/nacos/tags 下载完成后，解压目录结构如下。 Nacos Server 下各目录说明如下： bin&#xf…

假设a和b是总线型网络上相距最远的两个节点。 从零这个时刻a节点会往信道上发送数据，那么a节点发送的第一个比特，需要经过τ这么长的时间，也就是经过一个单向的传播时延之后。它的这个信号才可以被最远的这个节点检测到。那如果b结点在τ这个…

目录 一、引言 二、需求分析 三、实现思路 四、代码实现 五、代码分析 六、测试与验证 七、总结与展望 在日常的编程中，我们经常会遇到与日期相关的问题，比如计算两个日期之间的天数差、确定某个特定日期是星期几以及格式化输出日历等。本文将详细…

1.有关字符串的问题分析 #include <stdio.h> #include <string.h> int main(){int b0;char a[5]{0};gets(a);bstrlen(a);printf("%d\n",b);return 0; } 在此处输入10个字符&#xff0c;输出结果将为10&#xff0c;而非5。 这是因为&#xff1a; gets…

#1024程序员节&#xff5c;征文# Gradle 是一款强大的自动化构建工具&#xff0c;广泛应用于 Android 应用开发。它通过灵活的配置和丰富的插件系统&#xff0c;为项目构建提供了极大的便利。本文只是简单的介绍 Gradle 在 Android 开发中的使用&#xff0c;包括其核心概念、构…