前言 问题产生： 最近开发项目的时候，遇到了文件上传对象转换的问题 -> 我在对接抖音开放平台的时候，有一个图片上传的接口，需要将byte[]转为MultipartFile 对象，但是发现根本没有这样的工具类，后面翻阅…

文章目录 1. 车载DC/DC应用场景2. PFC2.1 简介2.2 专业名词2.3 常见拓扑结构2.3.1 传统桥式PFC2.3.2 普通无桥型PFC2.3.3 双Boost无桥PFC2.3.4 图腾柱PFC2.3.5 参考资料 2.4 功率因数2.4.1 简介2.4.2 计算 3. DC/DC3.1 Boost升压电路3.1.1 简介3.1.2 电路框图3.1.3 工作原理3.1…

一：spline概念介绍 在数学学科数值分析中，样条（spline）是一种特殊的函数，由多项式分段定义。样条的英语单词spline来源于可变形的样条工具，那是一种在造船和工程制图时用来画出光滑形状的工具 样条有两个特…

详细视频演示 请联系我获取更详细的演示视频 项目运行截图 技术框架 后端采用SpringBoot框架 Spring Boot 是一个用于快速开发基于 Spring 框架的应用程序的开源框架。它采用约定大于配置的理念，提供了一套默认的配置，让开发者可以更专注于业务逻辑而…

基于Python实现的车牌识别系统背景，可以从以下几个方面进行详细阐述： 一、技术开发背景 车牌识别系统是一种基于计算机视觉技术实现的智能交通系统，它通过捕捉车辆的图像，并自动提取和识别车牌号码，从而实现对车辆的…

1.观测器公式推导 当存在扰动时，机械臂的动力学方程如下： 对上式进行恒等变化得： 设计干扰观测器： 令，则： 观测误差满足 ，取，因加速度不可测，定义辅助向量： …

简介 随着go与kubernetes的大热，etcd作为一个基于go编写的分布式键值存储，逐渐为开发者所熟知，尤其是其还作为kubernetes的数据存储仓库，更是引起广泛专注。 本文我们就来聊一聊etcd到底是什么及其工作机制。 首先，…

一.什么是单例模式 单例模式是一种设计模式，指在整个程序生命周期中有且仅有一个实例的类。可以分为懒汉式以及饿汉式。 懒汉式：只有在类的实例被使用时才生成唯一实例。但是存在线程安全以及内存泄露的问题。可以节省系统资源。 饿汉式：程序…