1.观测器公式推导 当存在扰动时，机械臂的动力学方程如下： 对上式进行恒等变化得： 设计干扰观测器： 令，则： 观测误差满足 ，取，因加速度不可测，定义辅助向量： …

简介 随着go与kubernetes的大热，etcd作为一个基于go编写的分布式键值存储，逐渐为开发者所熟知，尤其是其还作为kubernetes的数据存储仓库，更是引起广泛专注。 本文我们就来聊一聊etcd到底是什么及其工作机制。 首先，…

一.什么是单例模式 单例模式是一种设计模式，指在整个程序生命周期中有且仅有一个实例的类。可以分为懒汉式以及饿汉式。 懒汉式：只有在类的实例被使用时才生成唯一实例。但是存在线程安全以及内存泄露的问题。可以节省系统资源。 饿汉式：程序…

关于背包问题,推荐卡哥的视频,结合代码随想录食用,效果绝佳!!! 传送门: 带你学透0-1背包问题！| 关于背包问题，你不清楚的地方，这里都讲了！| 动态规划经典问题 | 数据结构与算法_哔哩哔哩_bilibili 带你学透01背包问题&#xff…

前言 在现代应用程序中，定时任务是不可或缺的一部分。Spring Boot 和 XXL-Job 为你提供了一个强大的工具组合，以简化任务调度和管理。 本文将带领你探索如何将这两者集成在一起，实现高效的定时任务管理。无论你是初学者还是有经验的开发者&…

我们无时无刻不在接收发送数据，这个收发的过程就是IO。为了提高IO的效率，就要在不同的情境下使用合适的IO模型。 IO种类 总体上分为两类：同步IO和异步IO。 同步IO 阻塞式IO：当进程要接收的数据没有就绪时，进程会什…

State 是 Qt Quick 中管理界面组件状态的关键工具。它允许我们定义组件的不同状态，并且在用户交互或事件发生时进行状态切换，从而实现属性、外观和行为的动态变化。通过使用 State，可以避免复杂的条件逻辑，使代码更加简洁和可维护…

python中的注释 单行注释以#开头多行注释 这是一段多行注释。 你可以在这里写很多行注释， 这些内容都不会被Python解释器执行。 中文编码注释#coding:utf-8按住ctrl\ 多行注释 输入函数 input() 输入值的类型为str 基本使用 presentinput(输入的提示) print(pre…