👋 项目介绍 SafeLine，中文名 “雷池”，是一款简单好用, 效果突出的 Web 应用防火墙(WAF)，可以保护 Web 服务不受黑客攻击。 雷池通过过滤和监控 Web 应用与互联网之间的 HTTP 流量来保护 Web 服务。可以保护 Web 服务免受 SQL …

SsdSample音源的键位映射 方便编写鼓的技巧 可以这样去设置键位关系的面板和钢琴卷帘窗的面板，方便去写鼓。 可以先按GM的midi标准去写鼓，然后比对下鼓的键位映射的关系，去调整鼓。 可以边看自己发b站等处的图文笔记，然后边用电…

一.JDK安装 官网：https://www.oracle.com/ 二.Jmeter安装 官网：http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 下载zip包，zip后缀那个才是Windows系统的jmeter 三.Jmeter工作目录介绍 四.Jmeter功能 1）修改默认配置-汉化 2&am…

目录 一、三种删除策略比较 二、缓存雪崩缓存击穿缓存穿透 三、缓存一致性 Redis学习笔记 一、三种删除策略比较 内存占用CPU占用特征定时删除节约内存，无占用不分时段占用CPU资源，频度高时间换空间惰性删除内存占用严重延时执行，CPU利用…

在人生的旅途中，能够陪伴并见证一个生命的成长，无疑是最宝贵的经历之一。当这份经历与自闭症儿童的康复之旅交织在一起时，它更显得意义非凡。在众多致力于特殊儿童康复的机构中，星贝育园如同一盏明灯，照亮了无数家庭前…

TP4056 上一篇我们介绍了个TP4055，那么跟TP4055相比，TP4056肯定是做了升级的。 首先是有最高1000mA的充电电流，而TP4055是500mA。 一般来说我们尽可能的让充电电流接近电池容量的一半，这样对电池比较好。 充电电压都是4.2V。 …

选择合适的机械臂抓取算法和抓取策略在“pick and place”任务中至关重要。以下是具体的步骤和代码示例，说明如何选择抓取算法、抓取位姿、抓取方式以及如何实现力位混合控制。 1. 选择合适的机械臂抓取算法 在选择抓取算法时，考虑以下几个因素&#x…

一、激光传感器的工作原理 激光避障技术利用激光束的直线传播和反射特性，通过发送激光束并接收反射回来的信号，来检测和计算周围障碍物的距离和位置。激光传感器能够生成高精度的距离数据和三维环境信息，为机器人或无人机提供详细的障碍物分…