选择合适的机械臂抓取算法和抓取策略在“pick and place”任务中至关重要。以下是具体的步骤和代码示例，说明如何选择抓取算法、抓取位姿、抓取方式以及如何实现力位混合控制。 1. 选择合适的机械臂抓取算法 在选择抓取算法时，考虑以下几个因素&#x…

一、激光传感器的工作原理 激光避障技术利用激光束的直线传播和反射特性，通过发送激光束并接收反射回来的信号，来检测和计算周围障碍物的距离和位置。激光传感器能够生成高精度的距离数据和三维环境信息，为机器人或无人机提供详细的障碍物分…

Win32 API 控制台鼠标操作、坐标获取与相关函数介绍 一、前置介绍读取控制台输入缓冲区数据 ReadConsoleInput 函数控制台输入缓冲区中的输入事件 INPUT_RECORD 结构鼠标输入事件 MOUSE_EVENT_RECORD 结构更改输入模式 SetConsoleMode 函数 二、鼠标坐标获取(以下代码环境为 VS…

git更新代码到本地，本地的分支代码被覆盖，解决办法 1、终端输入： git reflog --relative-date //查看更新状态，上面附带更新的时间输出：0a2e958 HEAD{22 minute ago}: reset: moving to HEAD~20254ea9 HEAD{20 hours …

一、什么是设备树 描述设备树的文件叫做DTS（Device Tree Source），采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如IIC接口上接了那些设备，内存基地址等 树的主干就是系统总线，枝干就…

CAP理论 P是分区容错性。简单来说，分区容错性表示分布式服务中一个节点挂掉了，并不影响其他节点对外提供服务。也就是一台服务器出错了，仍然可以对外进行响应，不会因为某一台服务器出错而导致所有的请求都无法响应。综上所述&…

微信小程序的配置 application-dev.yml sky:wechat:appid: wx7c3cfb677bfc2fcasecret: 26fdab94f4910262d2b3648a947fce03application.yml 配置jwt配置秘钥 sky:jwt:# 设置jwt签名加密时使用的秘钥admin-secret-key: itcast# 设置jwt过期时间admin-ttl: 720000000# 设置前端传递…

使用 Pandas 处理 .xlsx 文件的教程 Pandas 是 Python 数据分析的核心库之一，它提供了丰富的数据处理功能，尤其在处理表格数据（如 .xlsx 文件）时非常强大。Pandas 结合了 Python 的灵活性和简洁性，让用户能够轻松地进…