0. 简介 近期的许多研究探索了使用基于WiFi的感知技术来改善SLAM（同时定位与地图构建）、机器人操控或探索。此外，WiFi的广泛可用性使其成为最具优势的射频信号。但WiFi传感器缺乏一个准确、易处理、多功能的工具箱，这限制了它们与…

之前用MMRV，MMPV来一次一个月来修改会计期间。 如果是老的测试机，可能是10几年前的，一次1个月，更新到当前期间，搞个100多次，手都抖。 SAP MM学习笔记 - 错误 M7053 - Posting only possible in periods 2…

快速点特征直方图（FPFH）与点特征直方图（PFH）之间的主要差异体现在以下几个方面： 1. 计算复杂度 PFH：计算每个点的描述符时，考虑到点云中所有邻域点的法向量组合，因此计算复杂度较高…

1. JVM 内存区域划分 一个 Java 写的程序，跑起来就得到了一个 Java 进程（资源分配的基本单位） JVM 上面运行的字节码指令 1) 程序计数器（比较小的空间），保存了下一条要执行的指令的地址 这个不是 CPU 的…

文章目录 控制查询计划optimizer_prune_leveloptimizer_search_depth 优化器参数优化器提示索引提示成本模型server_costcost_name engine_cost 控制查询计划 https://dev.mysql.com/doc/refman/8.4/en/controlling-query-plan-evaluation.html 在执行SQL前会根据优化器选择执…

在正式学习linux前，可以简单认识一下linux与win的区别 win：是图形界面，用户操作更简单；在刚开始win也是黑屏终端 指令操作，图形界面就是历史发展的结果。Linux：也存在图形界面比如desktop OS；但…

数字既可以用整形进行存储，还可以用字符串进行存储，所以有时候就会遇到需要字符串转化为数字的场景，本人在做算法题目的时候经常遇到，故这里是本人学习整理的笔记。 本文简述C、C语言提供的API，虽然没必要分的很清楚(…

安装docker compose curl -o /etc/yum.repos.d/epel.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/epel-7.repo yum -y install docker-compose docker-compose version生成自建CA证书 生成CA私钥： openssl genrsa -out /path/ca/ca.key 4096生成ca的自签名证书: open…