快速点特征直方图（FPFH）与点特征直方图（PFH）之间的主要差异体现在以下几个方面： 1. 计算复杂度 PFH：计算每个点的描述符时，考虑到点云中所有邻域点的法向量组合，因此计算复杂度较高…

1. JVM 内存区域划分 一个 Java 写的程序，跑起来就得到了一个 Java 进程（资源分配的基本单位） JVM 上面运行的字节码指令 1) 程序计数器（比较小的空间），保存了下一条要执行的指令的地址 这个不是 CPU 的…

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在正式学习linux前，可以简单认识一下linux与win的区别 win：是图形界面，用户操作更简单；在刚开始win也是黑屏终端 指令操作，图形界面就是历史发展的结果。Linux：也存在图形界面比如desktop OS；但…

数字既可以用整形进行存储，还可以用字符串进行存储，所以有时候就会遇到需要字符串转化为数字的场景，本人在做算法题目的时候经常遇到，故这里是本人学习整理的笔记。 本文简述C、C语言提供的API，虽然没必要分的很清楚(…

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