IDEA 2024版本真的很强大，此外JDK发布了最新稳定版 JDK21 ，只有新版本支持JDK 21、JDK22。原来数据库插件不支持redis等一些NoSql的数据库的连接，如果要使用需要自己单独装收费的插件。直接打开idea就很吃内存了，再打开其他一大堆…

背景 最近一段时间在分析Android log 定位问题，Notepad 之前用的比较少，现在看log觉得确实好用，美中不足的是 看Android log的时候不像 logcat -v color 可以区分不同等级的颜色，于是调研了一下，发现大部分都是使用An…

〇、前言 当我们在浏览器中输入一个网址，例如：example.com，按下回车键后，会发生什么呢？ 主要会发生以下这些过程：域名解析、建立HTTP连接、发送HTTP请求、数据传输、渲染网页、断开HTTP连接。 一、域名解…

系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：ROS2 humble 1.订阅ROS2中相机的相关话题并保存RGB图、深度图和点云图 ros2 topic list/stellar_1/rgb/image_raw /camera/depth/image_raw /stellar_1/points2CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.15) projec…

1.2 POSIX标准与系统调用 1.2.1 POSIX标准概要 1.2.1.1 什么是POSIX标准 POSIX（Portable Operating System Interface of Unix）标准是一系列由IEEE定义的操作系统接口标准，其目标是在Unix操作系统族之间实现源码级别的兼容性。这些标准定义…

前言 如果对 re-render 概念还不清楚，建议先看 React & 理解 re-render 的作用、概念，并提供详细的例子解释 再回头看本文。 如果对 React 基础语法还不熟练，建议先看 React & JSX 日常用法与基本原则 再回头看本文。 useState useS…

目的 cheese自动化平台是一款可以模拟鼠标和键盘操作的自动化工具。它可以帮助用户自动完成一些重复的、繁琐的任务，节省大量人工操作的时间。可以采用Vscode、IDEA编写，支持Java、Python、nodejs、GO、Rust、Lua。cheese也包含图色功能，识别…

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