系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：ROS2 humble 1.订阅ROS2中相机的相关话题并保存RGB图、深度图和点云图 ros2 topic list/stellar_1/rgb/image_raw /camera/depth/image_raw /stellar_1/points2CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.15) projec…

1.2 POSIX标准与系统调用 1.2.1 POSIX标准概要 1.2.1.1 什么是POSIX标准 POSIX（Portable Operating System Interface of Unix）标准是一系列由IEEE定义的操作系统接口标准，其目标是在Unix操作系统族之间实现源码级别的兼容性。这些标准定义…

前言 如果对 re-render 概念还不清楚，建议先看 React & 理解 re-render 的作用、概念，并提供详细的例子解释 再回头看本文。 如果对 React 基础语法还不熟练，建议先看 React & JSX 日常用法与基本原则 再回头看本文。 useState useS…

目的 cheese自动化平台是一款可以模拟鼠标和键盘操作的自动化工具。它可以帮助用户自动完成一些重复的、繁琐的任务，节省大量人工操作的时间。可以采用Vscode、IDEA编写，支持Java、Python、nodejs、GO、Rust、Lua。cheese也包含图色功能，识别…

如何修改银河麒麟高级服务器操作系统修改网卡名称（如从ens33到eth0） 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 查找并修改配置文件： 使用ifconfig查看网卡名称（如enp1s0）。找…

报错 Unable to pull mysql:latest (HTTP code 500) server error - Get “https://registry-1.docker.io/v2/”: EOF 解决方法 将VPN开到Global模式 解决啦

银河麒麟V10如何快速进入单用户模式？ 1. 进入GRUB菜单2. 编辑启动项3. 登录系统4. 修改启动参数5. 退出单用户模式 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 银河麒麟高级服务器操作系统V10在系统维护或故障排查时&#xf…

使用mybatisplus的Db类简化写法 使用静态调用的方式，执行CRUD方法，避免Spring环境下Service循环注入、简洁代码，提升效率需要项目中已注入对应实体的BaseMapper完整使用方式见官方测试用例：官方测试用例地址对于参数为Wrapper的&…