目录 1.介绍2.安装1.安装etcd2.节点配置3.运行验证 3.搭建服务注册发现中心0.前言1.etcd-cpp-apiv32.客户端1.类与接口介绍2.使用示例 1.介绍 Etcd是一个golang编写的分布式、高可用的一致性键值存储系统，用于配置共享和服务发现等它使用Raft一致性算法来保持集群数…

一、概念 在声明或定义函数时为函数的参数指定一个默认值&#xff0c;调用时&#xff0c;如果对应参数没有传参&#xff0c;则使用其默认值&#xff0c;否则使用指定的实参 void TestFunc(int a 0) {cout<<a<<endl; }int main() {TestFunc(); // 没有传参&am…

&#x1f34a;作者&#xff1a;计算机编程-吉哥 &#x1f34a;简介&#xff1a;专业从事JavaWeb程序开发&#xff0c;微信小程序开发&#xff0c;定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事&#xff0c;生活就是快乐的。 &#x1f34a;心愿&#xff1a;点…

推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台&#xff0c;是基于PX4官方仿真平台&#xff08;https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz&#xff09;&#xff1b;其次是USV仿真平台&#xff0c;是基于VRX仿真…

前言 装饰器最早出现是Python2.4版本&#xff0c;为什么这个版本开始存在&#xff1f;这是因为最早标记类方法的做法是&#xff1a; def foo(self):perform method operation foo classmethod(foo)当方法体过长的时候很容易让人忽略掉最后的语句classmethod(foo)&#xff0c…

memteser简介 memtester 是一个用于测试内存可靠性的工具。 它可以对计算机的内存进行压力测试&#xff0c;以检测内存中的错误&#xff0c;例如位翻转、随机存取错误等。memtester 可以在不同的操作系统上运行&#xff0c;并且可以针对不同大小的内存进行测试。 下载源码 m…

本案例来源于unity唐老狮&#xff0c;有兴趣的小伙伴可以去泰克在线观看该课程 【唐老狮】Unity实现 即时战略游戏 阵型功能 - 泰课在线 -- 志存高远&#xff0c;稳如泰山 - 国内专业的在线学习平台|Unity3d培训|Unity教程|Unity教程 Unreal 虚幻 AR|移动开发|美术CG - Powered…

多路复用IO -阻塞IO与非阻塞IO -IO模型 IO的本质时基于操作系统接口来控制底层的硬件之间数据传输&#xff0c;并且在操作系统中实现了多种不同的IO方式&#xff08;模型&#xff09;比较常见的有下列三种&#xff1a; 1.阻塞型IO模型 2.非阻塞型IO模型 3.多路复用IO模型 -阻…