推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台，是基于PX4官方仿真平台（https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz）；其次是USV仿真平台，是基于VRX仿真…

前言 装饰器最早出现是Python2.4版本，为什么这个版本开始存在？这是因为最早标记类方法的做法是： def foo(self):perform method operation foo classmethod(foo)当方法体过长的时候很容易让人忽略掉最后的语句classmethod(foo)&#xff0c…

memteser简介 memtester 是一个用于测试内存可靠性的工具。 它可以对计算机的内存进行压力测试，以检测内存中的错误，例如位翻转、随机存取错误等。memtester 可以在不同的操作系统上运行，并且可以针对不同大小的内存进行测试。 下载源码 m…

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多路复用IO -阻塞IO与非阻塞IO -IO模型 IO的本质时基于操作系统接口来控制底层的硬件之间数据传输，并且在操作系统中实现了多种不同的IO方式（模型）比较常见的有下列三种： 1.阻塞型IO模型 2.非阻塞型IO模型 3.多路复用IO模型 -阻…

随着 Qt 6 的发布，QtQuick3D 模块带来了新的 3D 渲染和交互能力，使得在 Qt 中创建 3D 场景变得更加简单和直观。本文将带您从一个简单的 QML 3D 应用开始，详细讲解各个相关领域的概念、代码实现以及功能特点。 什么是 Qt Quick 3D&#xff1…

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Linux中各个指令是相互联系的，所以一开始学习Linux时，对指令很陌生是正常的，不用花费大量的时间去刻意的记忆，在我们一次次的使用当中，这些指令自然会烂熟于心。 简单看看各个指令的功能 ls指令 显示当前目录下的文…