目录 前言一、摩通传动实验图1.1 配置软件 IO_Studio1.2 测试软件Modbus Poll1.2.1 读写设置测试1.2.2 AI信号的读取 1.3 对应的C#连接Modbus的测试代码如下【自制，仅供参考】1.4 最终实验图 更新时间 前言 参考文章： 自己需要了解和对比某些产品的Modbu…

一、首先你安装的Cilium需要支持BGP cilium install \--version v1.16.1 \--set ipam.modekubernetes \--set routingModenative \--set ipv4NativeRoutingCIDR"10.0.0.0/8" \--set bgpControlPlane.enabledtrue \--set k8s.requireIPv4PodCIDRtrue 这个命令用于安…

参考：https://stackoverflow.com/questions/774556/peak-memory-usage-of-a-linux-unix-process 使用如下命令： /usr/bin/time -v "命令"看 “Maximum resident set size (kbytes)” 这行 注意，不同的 shell 可能有内置的 time 命…

十二、day12 之前的粘包处理是基于消息头包含的消息体长度进行对应的切包操作，但并不完整。一般来说，消息头仅包含数据域的长度，但是如果要进行逻辑处理，就需要传递一个id字段表示要处理的消息id，当然可以不在包头传i…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; int* findDisappearedNumbers(int* nums, int numsSize, int* returnSize) {for (int i 0; i < numsSize; i) {int x (nums[i] - 1) % numsSize;nums[x] numsSize;}int* ret malloc(sizeof(int) * numsSize);*returnSize 0;for (in…

目录&#xff1a; 1、矢量的正交分解 2、信号的正交分解 3、傅里叶级数形式★ 本篇摘录“信号与系统3-傅里叶变换与频域分析”的小部分内容。 1、矢量的正交分解 两矢量V1与V2正交&#xff0c;夹角为90&#xff0c;那么两正交矢量的内积为零&#xff0c;如下图所示。 图4.2…

一般都是用labeleme进行标注 标注格式都是json 然后根据不同的格式进行数据标注转换&#xff1a; 1.逐个json转xml: 当我们在使用数据集训练计算机视觉模型时&#xff0c;常常会遇到有的数据集只给了单个的json annotation文件&#xff0c;而模型所需要的annotation是基于每…

一. Valhalla基本概念 1. 背景介绍&#xff1a; 官网介绍文档&#xff1a;https://valhalla.github.io/valhalla/ Valhalla是一个开源的路由引擎&#xff0c;能够实现实时路径规划&#xff0c;处理大量请求返回最优路径。 基于 OSM 数据&#xff0c;结合灵活的多模式交通方式…