题目&#xff1a; 题解&#xff1a; int* findDisappearedNumbers(int* nums, int numsSize, int* returnSize) {for (int i 0; i < numsSize; i) {int x (nums[i] - 1) % numsSize;nums[x] numsSize;}int* ret malloc(sizeof(int) * numsSize);*returnSize 0;for (in…

目录&#xff1a; 1、矢量的正交分解 2、信号的正交分解 3、傅里叶级数形式★ 本篇摘录“信号与系统3-傅里叶变换与频域分析”的小部分内容。 1、矢量的正交分解 两矢量V1与V2正交&#xff0c;夹角为90&#xff0c;那么两正交矢量的内积为零&#xff0c;如下图所示。 图4.2…

一般都是用labeleme进行标注 标注格式都是json 然后根据不同的格式进行数据标注转换&#xff1a; 1.逐个json转xml: 当我们在使用数据集训练计算机视觉模型时&#xff0c;常常会遇到有的数据集只给了单个的json annotation文件&#xff0c;而模型所需要的annotation是基于每…

一. Valhalla基本概念 1. 背景介绍&#xff1a; 官网介绍文档&#xff1a;https://valhalla.github.io/valhalla/ Valhalla是一个开源的路由引擎&#xff0c;能够实现实时路径规划&#xff0c;处理大量请求返回最优路径。 基于 OSM 数据&#xff0c;结合灵活的多模式交通方式…

华子目录 Kubernetes部署说明环境准备工作主机准备harbor搭建k8s集群中的主机名和ip设定k8s集群中设置hosts解析k8s中的所有节点关闭防火墙和selinuxk8s集群中禁用swap分区k8s集群中安装docker-cek8s集群中下载harbor证书k8s集群中配置harbor镜像加速器 k8s节点登录harbor测试 …

激光切割机是一种利用激光束对各种材料进行高精度、高速度切割的机器设备。其适用材质广泛&#xff0c;包括但不限于以下两大类&#xff1a; 一、金属材料 不锈钢&#xff1a;激光切割机较容易切割不锈钢薄板&#xff0c;使用高功率YAG激光切割系统&#xff0c;切割不锈钢板的…

一&#xff0c;环境准备 1.1 k8s集群服务器 ip角色系统主机名cpumem192.168.40.129mastercentos7.9k8smaster48192.168.40.130node1centos7.9k8snode148192.168.40.131node2centos7.9k8snode248192.168.40.132node3centos7.9k8snode348 k8s集群操作请参考《K8s安装部署&…

文章目录 0. 前言1. 时空联合规划的基本概念1.1 时空分离方法1.2 时空联合方法 2.基于搜索的时空联合规划 &#xff08;Hybrid A* &#xff09;2.1 基于Hybrid A* 的时空联合规划建模2.2 构建三维时空联合地图2.3 基于Hybrid A*的时空节点扩展2.4 Hybrid A* &#xff1a;时空节…