本文分类:news发布日期:2024/12/26 9:07:41
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2024/12/26 8:30:06
ros2、c++写自适应服务类型的客户端
自适应服务类型客户端
完整示例代码
#include <rclcpp/rclcpp.hpp>
#include <memory>template <typename ServiceType>
class ClientNode : public rclcpp::Node {
public:ClientNode(const std::string &service_name): Node("client_node"…
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2024/12/10 23:54:37
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