自适应服务类型客户端 完整示例代码 #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <memory>template <typename ServiceType> class ClientNode : public rclcpp::Node { public:ClientNode(const std::string &service_name): Node("client_node"…

1、项目功能演示 DC00021基于springboot问卷调查管理系统web项目调查问卷管理系统MySQL 2、项目功能描述 基于springboot问卷调查管理系统包括以下功能&#xff1a; 1、系统登录、系统注册 2、创建题目、题目信息查看 3、创建问卷、我的问卷信息查看 4、创建活动、我的活动信息…

随着技术的飞速发展&#xff0c;网络空间中的威胁日益多样化、隐蔽化&#xff0c;给个人、企业乃至国家的信息安全带来诸多挑战。面对严峻的网络威胁&#xff0c;传统的防火墙、入侵检测系统&#xff08;IDS&#xff09;等防御手段虽能在一定程度上抵御外部攻击&#xff0c;但依…

Vite 打包后默认目录结构如下&#xff1a; 如果想要自定义目录结构&#xff0c;则需要手动配置。由于 Vite 使用 rollup 处理打包&#xff0c;所以需要使用 rollup 的配置选项&#xff0c;查看 Vite官方文档 可知该选项为 rollupOptions。 查看 rollup官方文档 output 选项会影…

1. 回调函数 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。 通俗易懂些讲就是把函数的指针作为参数传递给另一个函数&#xff0c;当在另一个函数中通过这个指针调用其所指向的函数时&#xff0c;那这个通过指针被调用的函数就叫做回调函数。 先上一个模拟计算机的代码&#xff…

索引数据结构 B树&#xff0c;B树 查询&#xff0c;构建&#xff08;插入&#xff09;&#xff0c;删除 遍历 前序&#xff0c;中序&#xff0c;后序遍历 磁盘 磁道&#xff0c;io操作与树的层级数量的关系。 磁盘块和扇区是两种不同的存储单位 磁盘块&#xff08;Disk …

<script src"https://unpkg.com/vconsolelatest/dist/vconsole.min.js"></script><script>// VConsole 默认会挂载到 window.VConsole 上window.vConsole new window.VConsole({defaultPlugins: [system, network, element, storage],// 可以在此…

第3章 系统分析 3.1 可行性分析 在系统开发之初要进行系统可行分析&#xff0c;这样做的目的就是使用最小成本解决最大问题&#xff0c;一旦程序开发满足用户需要&#xff0c;带来的好处也是很多的。下面我们将从技术上、操作上、经济上等方面来考虑这个系统到底值不值得开发。…