大纲 应用场景1. 机器人运动控制场景描述具体应用 2. 传感器数据处理场景描述具体应用 3. 物体姿态表示场景描述具体应用 4. 物理仿真场景描述具体应用 5. 无人机飞行控制场景描述具体应用 6. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Vector3…

基本概念 在图像处理中，阈值分割是一种简单而有效的图像分割方法，它根据像素值将图像分割成前景和背景。自适应阈值分割是阈值分割的一种高级形式，它考虑了图像局部区域的亮度变化，从而能够更准确地分割图像。OpenCV是一个强大的…

【ShuQiHere】 🌳 引言 在数据结构的世界里，二叉搜索树（Binary Search Tree, BST） 是一种非常重要且常见的结构。它广泛应用于数据库系统、文件系统、网络路由表和搜索引擎中。通过二叉搜索树，我们可以高效地进行查找…

高分六号卫星（GF-6） 高分六号（GF-6）卫星是中国高分辨率对地观测系统中的重要成员，于2018年6月2日在酒泉卫星发射中心成功发射，并于2019年3月21日正式投入使用。这颗卫星以其高分辨率、宽覆盖、高质量成像、…

来源：https://www.youtube.com/watch?vJkoysm1fHUw sound power 通常可以被认为是能量传输的速率 声源往所有方向传输的每时间单位能量 用 瓦特(W) 作为单位测量 Sound intensity 声音强度，每单位面积的 sound power W/m^2 人类实际上能听到非常小强…

前端 什么是mvvm模型 是一种软件架构模式，用于构建清晰、可维护的用户界面。它由三个核心组件组成： M model, 需要处理的数据 V view，页面 Vm view-model，核心中转站，修改值，页面渲染，数据…

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nginx 安装-适用于 Centos 7.x [rootiZhp35weqb4z7gvuh357fbZ ~]# lsb_release -a LSB Version: :core-4.1-amd64:core-4.1-noarch Distributor ID: CentOS Description: CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) Release: 7.9.2009 Codename: Core# 创建文件…