在实际开发过程中我们不可能将一些错误信息或是提示信息全部打印到屏幕上，而是将这些信息输送到日志中去。但是存在着一个问题，写日志是在磁盘中写日志，是磁盘的io操作，效率会很慢，致使项目的效率降低。 为了解决这一个…

在现代软件开发中，持续集成和持续交付（CI/CD）已成为必不可少的流程。它们不仅能提高开发效率，还能保证代码的质量和稳定性。在众多CI/CD工具中，GitLab和Jenkins是最为常用的两种。本文将围绕“gitlab ci/cd快速入门有哪…

K短路： 在图论中，K短路问题是指在一个图中找到从起点s到终点t的第K短的路径。其中，第1短路径即为最短路径。K短路算法在实际应用中有着广泛的用途，如在通信网络中找到替代的最短路径等。 基本概念 K短路：从起点s到终…

结构体 结构体类型——用来描述复杂数据的一种数据类型 构造类型（用户自定义类型） struct 结构体类型名 { 成员列表; }; struct关键字：表明是在构造一个结构体的类型 结构体名：用来描述结构体这个类型的一个名称 成员列表&…

在Ubuntu 22.04上安装ROS（Robot Operating System）的过程可以分为几个主要步骤。请注意，ROS有不同的版本（如ROS 1的Melodic、Noetic等，以及ROS 2的Foxy、Humble等），这些版本对Ubuntu的支持程度可…

推荐一个开源项目，使得我们可以使用LINQ语法来查询、修改Excel文件 中的数据，极大地简化了Excel数据的处理过程。 01 项目简介 LinqToExcel 是一个 .NET 库，它允许开发者使用 LINQ语法来查询 Excel 电子表格和 CSV 文件中的数据&#xff0…

表数据入口(Table Data Gateway) 充当数据库表访问入口的对象。一个实例处理表中所有的行。 表数据入口包含了用于访问单个表或者视图的所有SQL，如选择、插入、更新、删除等。其他代码调用它的方法来实现所有与数据库的交互。 运行机制 表数据入口包括的每个方法…

OBC（On-Board Charger）充电机是电动汽车的关键部件，它负责将外部交流电转换为直流电，为电动汽车的动力电池充电。因此，OBC充电机的电力系统安全保障至关重要。 首先，OBC充电机需要有良好的电气隔离和保护功…