Apache Kudu是一个开源的列式存储系统，特别设计用于处理大规模数据集的高效实时分析和批量处理。Kudu结合了传统的列式存储数据库和分区文件系统的优点，提供了的数据读取写入操作，同时能够支持快速的随机读写和批量扫描。Kudu 是专门为数据仓…

1、简单使用（这个执行完成，如果进程执行比较久，这里不会等待它们结束） package mainimport "time"func main() {go func() {println("Hello, World!")}()time.Sleep(1 * time.Second) }2、wg.Add(数量)使用&…

1.本文说明 配置springboot的jar包开机自启动，centos和ubuntu都可以使用 本文以/home/java/mes.jar包启动方式为例 2.启停脚本 （1）启动(重启)脚本 进入/data/目录 cd /data/ vim mes_start.sh 此处启动和重启都使用了这个脚本&#…

前言 单元测试是日常编写代码中常用的，用于测试业务逻辑的一种方式，单元测试的覆盖率可以用来衡量我们的业务代码经过测试覆盖的比例。 目前市场上开源的单元测试覆盖率的java插件，主要有Emma，Cobertura，Jacoco。具体…

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目录 多线程处理 1. 创建线程 thread 2. 使用 start() 启动线程 3. 启动服务端 响应动态资源 JDBC 创建 lib 文件夹，存放第三方 jar包 JDBC 的7个步骤 定义响应动态资源的方法 DTO 数据传输对象 再创建一个响应方法 测试 作业 1. 客户端发送 -1 报错…

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rosbag是用于录制和回放 ROS 主题的一个工具集，实现了数据的复用，方便调试和测试。rosbag本质也是ros的节点，当录制时，rosbag是一个订阅节点，可以订阅话题消息并将订阅到的数据写入磁盘文件；当重放时&#…