rosbag是用于录制和回放 ROS 主题的一个工具集，实现了数据的复用，方便调试和测试。rosbag本质也是ros的节点，当录制时，rosbag是一个订阅节点，可以订阅话题消息并将订阅到的数据写入磁盘文件；当重放时&#…

遇到的陌生函数 xxxMapper.selectList(): 使用mybatis获取数据库某几行数据。 new QueryWrapper<>().lambda(): 创建sql查询对象isNull(实体类::getXXX): 判断某个字段是否为空or() / and()&#xff1a; 链式连接多个查询条件 ifPresent() 和 Optional<实体类>的配…

学习笔记。 下载 查壳。 64ida打开。 进入main&#xff1a; 跟进&#xff1a; 这是密文 咋一看这程序感觉很复杂&#xff0c;很复杂&#xff1a; 脚本&#xff1a; #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h>int main() {unsigned char …

网络的发展史 电报时代&#xff08;19世纪中叶&#xff09;&#xff1a;电报是最早的远程通信方式之一&#xff0c;它通过电线传输编码信息&#xff0c;极大地缩短了信息传递的时间电话的发明&#xff08;1876年&#xff09;&#xff1a;亚历山大格拉汉姆贝尔发明了电话&#…

文章目录 前言一、微信小程序中使用 ECharts 概述二、ECharts 在小程序中的集成步骤2.1 在小程序项目的根目录下&#xff0c;运行以下命令安装 echarts 依赖&#xff1a;2.2 在小程序的 components 文件夹中创建 ec-canvas 组件。2.3 在需要展示图表的页面中&#xff0c;引用 e…

vue项目中&#xff0c;属性表头默认为横向排列&#xff0c;却没有纵向排列的组件或相关属性&#xff0c;如何将其纵向排列&#xff1f; vue2、树形表头、纵向、横向、排列、rotate背景 客户要求在系统中加一个页面&#xff0c;是一个表格&#xff0c;表头是纵向排列的。 曾经…

1.坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; . - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目解析 算法原理 代码 class Solution {public int brokenCalc(int startValue, int target) {// 正难则反 贪⼼int ret 0;while (target > startValue) {if (target % 2 0…

bem架构 他是一种css架构 oocss 实现的一种 &#xff08;面向对象css&#xff09; &#xff0c;BEM实际上是block、element、modifier的缩写&#xff0c;分别为块层、元素层、修饰符层&#xff0c;element UI 也使用的是这种架构 1. BEM架构 1. 介绍 1. BEM是Block Element M…