无人机 PX4 飞控 | EKF2简介与使用方法 PX4 EKF2简介EKF 的启动ecl EKF 的优缺点缺点优点 运行单个EKF实例运行多个EKF实例 PX4 EKF2简介 PX4是一个流行的开源飞控系统，广泛用于无人机和其他自动驾驶飞行器。EKF2（Extended Kalman Filter 2）…

Java 枚举（enum）自JDK 1.5引入以来，随着版本的升级不断增强。本文将回顾枚举的演进，尤其是结合switch语句的应用，展示枚举如何在现代Java中变得更加灵活。 1. JDK 1.5：Java 枚举的诞生 在JDK 1.5之前&…

全文目录： 前言1. Consul的基础概念与使用1.1 Consul 概述Consul 的主要特性包括： 1.2 Consul 的工作机制服务注册与发现流程：Consul 的健康检查： 1.3 使用 Consul 实现服务注册1.3.1 安装 Consul1.3.2 注册服务1.3.3 服务发现 1.…

分为凌晨、早上、中午、晚上 function formatDate(inputDate) {const date new Date(inputDate);date.setHours(date.getHours() - 1);const year date.getFullYear();const month date.getMonth() 1; // 月份从0开始const day date.getDate();let hours date.getHours(…

php部署到apach服务器上遇到的问题 问题描述解决方案 问题描述 参考环境搭建文章： 链接: Windows本地搭建PHP环境 第六步的第二条中出现无法正常访问http://localhost:8888/index.php的情况。 解决方案 思路：之前的http://localhost:8888是可以正常访…

在Java中，对象和类是两个不同的概念，它们之间有一些重要的区别。 对象是类的实例，它们具有属性和行为。类是对象的模板或蓝图，定义了对象的结构和行为。简单来说，类定义了如何创建对象，而对象则是类的一个…

以下是YOLO系列算法（从YOLOv1到YOLOv7）中使用的数据增强方法的总结，包括每种方法的数学原理、相关论文以及对应的YOLO版本。 YOLO系列数据增强方法总结 数据增强方法数学原理相关论文图像缩放将输入图像缩放到固定大小（如448x44…

摘要 本文主要研究了四旋翼无人机在复杂环境中的轨迹跟踪与避障控制策略。通过Matlab/Simulink对四旋翼无人机进行了建模与仿真。系统集成了避障算法，使得无人机在执行任务时能够有效避开障碍物，保证飞行的安全性与稳定性。 理论 无人机飞行控制通常涉…