摘要 本文主要研究了四旋翼无人机在复杂环境中的轨迹跟踪与避障控制策略。通过Matlab/Simulink对四旋翼无人机进行了建模与仿真。系统集成了避障算法，使得无人机在执行任务时能够有效避开障碍物，保证飞行的安全性与稳定性。 理论 无人机飞行控制通常涉…

总时间限制: 10000ms 内存限制: 65536kB 描述 在国际象棋棋盘上放置八个皇后，要求每两个皇后之间不能直接吃掉对方。 输入 无输入。 输出 按给定顺序和格式输出所有八皇后问题的解（见Sample Output）。 样例输入 (null)样例输出 No. 1 …

一、MySQL5.7中增加的JSON特性的处理方法JSON_EXTRACT和JSON_ARRAY_APPEND 数据库中有些字段的存储可能是json字符串，在MYSQL5.7之前直接使用sql不好操作，但在mysql5.7中增加了对json处理的一些函数，比如JSON_EXTRACT分解JSON 并查询以及JSON…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func removeKdigits(num string, k int) string {stack : []byte{}for i : range num {digit : num[i]for k > 0 && len(stack) > 0 && digit < stack[len(stack)-1] {stack stack[:len(stack)-1]k--}stack app…

JPA教程 - JPA Lob列示例 以下代码显示了如何使用Lob注释将字节数组保存到数据库。 LOB在数据库中有两种类型&#xff1a;字符大对象&#xff08;称为CLOB&#xff09;和二进制大对象&#xff08;或BLOB&#xff09;。 CLOB列保存大字符序列&#xff0c;BLOB列可存储大字节序…

1.服务发现的两种方式 StartFindService 方法 这是一个在后台启动的连续 “FindService” 活动&#xff0c;当服务实例的可用性发生变化时&#xff0c;会通过回调通知调用者。 它返回一个FindServiceHandle&#xff0c;可通过调用StopFindService来停止正在进行的监视服务实例…

一.表格标记、 1table&#xff1a;表格标记 2.caption:表单标题标记 3.tr:表格行标记 4.td:表格中数据单元格标记 5.th:标题单元格 table标记是表格中最外层标记&#xff0c;tr表示表格中的行标记&#xff0c;一对<tr>表示表格中的一行&#xff0c;在<tr>中可…

月亮慢慢变圆&#xff0c;日子慢慢变甜。 在图像处理领域&#xff0c;pyvips 是一个轻量级且高效的库&#xff0c;适合处理大规模图像、实现高性能的操作。相较于其他常见的图像处理库如 PIL 或 OpenCV&#xff0c;pyvips 以其低内存占用和出色的速度脱颖而出。本文将介绍 pyv…