随着微服务架构的普及，消息驱动架构成为了很多企业的首选。在微服务中，解耦、异步处理和事件驱动是实现高可扩展性和高可用性的关键。Spring Cloud Stream 是 Spring 提供的一个消息驱动微服务框架，简化了与各种消息中间件（如 Kaf…

摘 要 随着生态文明体制改革的不断推进,可持续发展的环保理念逐渐成为社会共识,而在推行环保措施的过程中却困难重重.针对生活废弃物肆意无序投放的问题,尽管目前各大城市相继推出垃圾分类强制性执行的政策法规,但因市民欠缺对垃圾种类的正确认识而导致垃圾分类的施行难度和成…

对闭包的理解 闭包是内层函数使用外层变量 (子级可以访问父级的变量，但是父级不可以访问子级的) 闭包是指有权访问另一个函数作用域中变量的函数，创建闭包的最常见的方式就是在一个函数内创建另一个函数，创建的函数可以访问到当前函数的局部…

避障是如何工作的什么是局部规划器？什么是局部成本图？路径规划回顾如何使用动态重新配置和其他 Rviz 工具 局部规划器 一旦全局规划器计算出要遵循的路径，该路径就会发送给局部规划器。然后，局部规划器将执行全局规划的每个部分&…

《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》 本书内容 《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》由一位拥有丰富前端开发经验的架构师撰写，旨在通过详尽的理论知识讲解和丰富的实践练习，帮助初学者深入掌握Vue.js框架，并能够独立开发商业级别的Web应用程…

python计算机视觉编程——9.图像分割 9.图像分割9.1 图割安装Graphviz下一步：正文9.1.1 从图像创建图9.1.2 用户交互式分割 9.2 利用聚类进行分割9.3 变分法 9.图像分割 9.1 图割 可以选择不装Graphviz，因为原本觉得是要用，后面发现好像用不…

设计模式的八个原则： 依赖倒置原则： 高层次的代码（稳定）不应该依赖低层次的代码（变化）抽象的代码不应该依赖具体的代码。 开放封闭原则：类模块应该开放扩展的，而其原先的代码尽量封…

这一年来，AI 发展的越来越快，大模型使用的门槛也越来越低，每个人都可以在自己的本地运行大模型。之前也给大家介绍过一些可以在本地运行大模型的项目，今天再给大家介绍一个最厉害的开源大模型服务框架——ollama。 项目介绍 Oll…