对闭包的理解 闭包是内层函数使用外层变量 (子级可以访问父级的变量，但是父级不可以访问子级的) 闭包是指有权访问另一个函数作用域中变量的函数，创建闭包的最常见的方式就是在一个函数内创建另一个函数，创建的函数可以访问到当前函数的局部…

避障是如何工作的什么是局部规划器？什么是局部成本图？路径规划回顾如何使用动态重新配置和其他 Rviz 工具 局部规划器 一旦全局规划器计算出要遵循的路径，该路径就会发送给局部规划器。然后，局部规划器将执行全局规划的每个部分&…

《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》 本书内容 《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》由一位拥有丰富前端开发经验的架构师撰写，旨在通过详尽的理论知识讲解和丰富的实践练习，帮助初学者深入掌握Vue.js框架，并能够独立开发商业级别的Web应用程…

python计算机视觉编程——9.图像分割 9.图像分割9.1 图割安装Graphviz下一步：正文9.1.1 从图像创建图9.1.2 用户交互式分割 9.2 利用聚类进行分割9.3 变分法 9.图像分割 9.1 图割 可以选择不装Graphviz，因为原本觉得是要用，后面发现好像用不…

设计模式的八个原则： 依赖倒置原则： 高层次的代码（稳定）不应该依赖低层次的代码（变化）抽象的代码不应该依赖具体的代码。 开放封闭原则：类模块应该开放扩展的，而其原先的代码尽量封…

这一年来，AI 发展的越来越快，大模型使用的门槛也越来越低，每个人都可以在自己的本地运行大模型。之前也给大家介绍过一些可以在本地运行大模型的项目，今天再给大家介绍一个最厉害的开源大模型服务框架——ollama。 项目介绍 Oll…

树莓派语音助手从诞生的第一天开始，我就想着让它能像小爱音箱一样，可以语音控制播放音乐。经过这些日子的倒腾，今天终于实现了。 接下里，和大家分享下我的实现方法：首先音乐播放模块用的是我在上一篇博文写的《用sound…

端口号写的是 2345 客户端 #include <iostream> #include <winsock2.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib")using std::cout; using std::endl; using std::cin;int main() {WSADATA wsa;if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsa) ! 0){cout <<…