接口 串口通信 硬件电路 电平标准 串口参数、时序 USART USART主要框图 TXE: 判断发送寄存器是否为空 RXNE: 判断接收寄存器是否非空 RTS为输出信号，用于表示MCU串口是否准备好接收数据，若输出信号为低电平，则说明MCU串口可以接收数据&#…

当你在修改当前分支时。突然有个更紧急的任务，或者需要将当前分支保存到其它分支，这个时候就能用到这个命令git stash。本章只记录存储一次修改的操作，其它拓展命令可以在git文档中检索git stash。 当 当前文档修改完成 $ git branch -a 查…

二分查找算法，是基于有序的结果集进行查询的 二分查找的时间复杂度是O（logN） 写一段二分查询的代码： public static void main(String[] args) {int[] data new int[]{1, 2, 3, 3, 5, 5, 6, 8, 9, 9, 10};int queryData 5;int…

电子支付原理 1.电子支付概述2.线下支付概念和一般流程线下支付技术分类 3.线上支付概念和一般流程 参考自：https://www.topsec.com.cn/uploads/2023-10-08/49dab9d0-004b-4955-808a-d1c83998b8191696745486491.pdf 1.电子支付概述 电子支付通用支付流程一般涉及四…

在 JavaScript 编程中，void 操作符是一种特殊的操作符，它对表达式求值后返回 undefined。这个操作符通常用于确保函数表达式被调用，同时忽略其返回值。本文将详细介绍 void 操作符的用法、特点以及与其他相关概念的比较。 1. void 操作符简介…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 拟合一条直线到2D或3D点集。 fitLine 函数通过最小化 ∑ i ρ ( r i ) \sum_i \rho(r_i) ∑i​ρ(ri​)来拟合一条直线到2D或3D点集&#xff0c…

一、单片机帝国的诞生与发展 1.1 单片机的基本概念 单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模的集成电路把具有数据处理功能的中央处理器存储器、输入输出端口、外围电路和相关外设集成在一块硅片上构成一个小而完整的微型计算机系统。 一般而言，单片机也…

ABB机械手备份与恢复 备份恢复系统 备份 ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存中运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。 如果导出到U盘需要将U盘插入USB接口，位置…