操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 拟合一条直线到2D或3D点集。 fitLine 函数通过最小化 ∑ i ρ ( r i ) \sum_i \rho(r_i) ∑i​ρ(ri​)来拟合一条直线到2D或3D点集&#xff0c…

一、单片机帝国的诞生与发展 1.1 单片机的基本概念 单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模的集成电路把具有数据处理功能的中央处理器存储器、输入输出端口、外围电路和相关外设集成在一块硅片上构成一个小而完整的微型计算机系统。 一般而言，单片机也…

ABB机械手备份与恢复 备份恢复系统 备份 ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存中运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。 如果导出到U盘需要将U盘插入USB接口，位置…

【1】消费者组、leader和follower 消费者想要拉取主题分区的数据，首先必须要加入到一个组中。 但是一个组中有多个消费者的话，那么每一个消费者该如何消费呢，是不是像图中一样的消费策略呢？如果是的话，那假设消费者组…

多列布局是一种非常常见的布局方式，适用于内容丰富的页面，如新闻网站、杂志或博客。 一、CSS多列布局概述 CSS多列布局允许我们将内容分成多个垂直列，使页面布局更加灵活和多样化。多列布局的主要属性包括 ​​column-count​​、​​column…

文章目录 题目：快递公司送货策略VRP问题简介遗传算法项目地址代码说明代码结构求解流程举例求解目标求解步骤 总结 打数模国赛前拿来练手的题，现在题目求解思路分享给大家，包括 所有源代码 和 高清pdf论文，希望能对大家有所帮助…

文章目录 前言1. 安装部署1.1 Server 安装1.2 Client 安装 2. 监控数据库2.1 MySQL2.2 PostgreSQL 3. Dashboard 介绍总结 前言 Percona Monitoring and Management (PMM) 是 Percona 公司基于业界流行的组件 Prometheus 和 Grafana 设计开发的一体化数据库监控解决方案。本篇…

二、不使用Archetype 1、创建Maven项目 （1）首先打开Project Structure：File——>Project Structure或者快捷键crtlaltshifts （2）Module——>New Module： （3）在新打开的页面下…