目录 一、免交互 1.概念及Linux中的运用 2.格式 3.示例： 4. tee命令 二、expect 免交互 1.expect 概述 2.命令格式 3.基本命令 3.1脚本解释器 3.2 spawn 3.3 expect 3.4 send 3.5 结束符 3.6 set 3.7 exp_continue 3.8 send_user 3.9 接收参数 三、一系列示…

1. 使用CLion进行ROS开发 安装基本的ROS环境 ROS环境的安装请参考安装ROS。 安装CLion 下载CLion Linux的下载地址如下：CLion 解压CLion 将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可…

24. 两两交换链表中的节点 虚拟头节点 class Solution { public:ListNode* swapPairs(ListNode* head){auto dummy{ new ListNode(-1, head) };for (auto prev{ dummy }, curr{ head };curr ! nullptr && curr->next ! nullptr;prev curr, curr curr->next){…

clerk.authenticateWithRedirect 主要用于处理 Clerk 的 OAuth 登录过程，其工作流程大致如下： 1、用户发起登录请求： 用户点击登录按钮，触发 OAuth 登录流程。 2、重定向到 OAuth 提供商： clerk.authenticateWithRed…

一、Dijkstra算法简介 Dijkstra算法是由河南荷兰计算机科学家狄克斯特拉(Dijkstra)于1959年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。 二、初识Dijkstra算法 在使用Dijkstra算法求最短路时，需要用到三个辅助数组： v i s x vis_x visx​：布尔数组&…

一、简介 SeaweedFS 是一种多功能且高效的存储系统，旨在满足现代系统管理员管理 blob、对象、文件和数据仓库存储需求的需求。无论数据集的大小如何，其架构都能保证快速访问时间，磁盘寻道时间为常数时间 (O(1))。这使其成为速度和效率至关重…

从最初的手忙脚乱、对宠物养护知识一无所知的新手小白，到如今能够游刃有余地处理各种宠物问题、养宠多年的资深铲屎官，这么久，我也积累了不少的经验，就是希望能为自家的毛孩子提供最健康、最适合的生活。 这么久的养猫历程遇见的…

一、引言 演员-评论家算法（Actors-Critics Method）是一种用于并发编程中的同步机制，用于解决多线程环境下的资源竞争问题。与传统的锁和信号量等同步工具不同，演员-评论家方法采用更加灵活的协作策略。算法结合了策略梯度&#xf…