1. 使用CLion进行ROS开发 安装基本的ROS环境 ROS环境的安装请参考安装ROS。 安装CLion 下载CLion Linux的下载地址如下：CLion 解压CLion 将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可…

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clerk.authenticateWithRedirect 主要用于处理 Clerk 的 OAuth 登录过程，其工作流程大致如下： 1、用户发起登录请求： 用户点击登录按钮，触发 OAuth 登录流程。 2、重定向到 OAuth 提供商： clerk.authenticateWithRed…

一、Dijkstra算法简介 Dijkstra算法是由河南荷兰计算机科学家狄克斯特拉(Dijkstra)于1959年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。 二、初识Dijkstra算法 在使用Dijkstra算法求最短路时，需要用到三个辅助数组： v i s x vis_x visx​：布尔数组&…

一、简介 SeaweedFS 是一种多功能且高效的存储系统，旨在满足现代系统管理员管理 blob、对象、文件和数据仓库存储需求的需求。无论数据集的大小如何，其架构都能保证快速访问时间，磁盘寻道时间为常数时间 (O(1))。这使其成为速度和效率至关重…

从最初的手忙脚乱、对宠物养护知识一无所知的新手小白，到如今能够游刃有余地处理各种宠物问题、养宠多年的资深铲屎官，这么久，我也积累了不少的经验，就是希望能为自家的毛孩子提供最健康、最适合的生活。 这么久的养猫历程遇见的…

一、引言 演员-评论家算法（Actors-Critics Method）是一种用于并发编程中的同步机制，用于解决多线程环境下的资源竞争问题。与传统的锁和信号量等同步工具不同，演员-评论家方法采用更加灵活的协作策略。算法结合了策略梯度&#xf…

目录 引言环境准备工作 硬件准备软件安装与配置系统设计 系统架构硬件连接代码实现 系统初始化电流电压数据采集与处理能耗计算与负载管理OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景 工业设施的电力监控与优化智能家居中的电力管理与节能常见问题及解决方案 常见问题解决…